《夏日游石淙诗并序》是薛曜的代表作，为“石淙河摩崖题记”之一。位于登封市东南 20 公里石淙河车厢潭北石崖上。“石淙河摩崖题记”，唐久视元年（700年）三月十九日刻。高3.7米，宽3.7米，楷书，39行，行42字，为河南省最大的摩崖碑刻，分为《夏日游石淙诗并序》和《秋日宴石淙序》两部分。唐大周圣历三年（700年）夏季，武后则天率群臣巡游中岳嵩山，登封峻极后，避暑石淙河，曾在水漂石上大宴群臣。武则天即兴作诗一首《夏日游石淙》，命从臣16人奉和诗名为《侍游应制》，武则天又作序《夏日游石淙诗并序》，命薛曜书写，让工匠刻于崖壁上。16位从臣是：李显、李旦、武三思、狄仁杰、张易之、张宗昌、李峤、劳味道、姚元崇、阎朝隐、崔融、薛曜、徐彦伯、杨敬述、于季子和沈佺期。武则天在此宴请群臣一事，两唐书武后本纪失载，此碑可补其阙。诗作已收入《全唐诗》，刻本文字稍异，以碑刻为是。《秋日宴石淙序》，张易之撰文。内容主要描绘石淙河的山水景物。二者的书者皆为薛曜，其书法瘦劲奇伟， 被历代书家称为“宋徽宗瘦金体之祖”，存世作品极少，因而十分珍贵。

清人叶昌炽《语石》有评“ 观《石淙序》，其转折之处运笔太重，如黛干霜皮，礧砢多节，又如侧出之水竹箭，奔腾至千里，一曲之处，忽搏而过颡，不免捉衿肘见矣。余谓必欲学曜书，尚不如《封祀坛铭》，不失河南三龛矩鑊。”